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Autonomous Robots

期刊级别:SCI

  • 国际刊号:0929-5593
  • 国内刊号:--
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期刊介绍

SCIE期刊 学科领域:ROBOTICS

Autonomous Robots reports on the theory and applications of robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. It features papers that include performance data on actual robots in the real world. Coverage includes: control of autonomous robots · real-time vision · autonomous wheeled and tracked vehicles · legged vehicles · computational architectures for autonomous systems · distributed architectures for learning, control and adaptation · studies of autonomous robot systems · sensor fusion · theory of autonomous systems · terrain mapping and recognition · self-calibration and self-repair for robots · self-reproducing intelligent structures · genetic algorithms as models for robot development.

The focus is on the ability to move and be self-sufficient, not on whether the system is an imitation of biology. Of course, biological models for robotic systems are of major interest to the journal since living systems are prototypes for autonomous behavior.

《自主机器人》报道了具有一定程度自给自足能力的机器人系统的理论和应用。它刊登的论文包括现实世界中实际机器人的性能数据。内容包括:自主机器人的控制·实时视觉·自主轮式和履带式车辆·腿式车辆·自主系统的计算架构·用于学习、控制和适应的分布式架构·自主机器人系统研究·传感器融合·自主系统理论·地形测绘和识别·机器人的自我校准和自我修复·自我复制智能结构·遗传算法作为机器人开发的模型。

重点是移动和自给自足的能力,而不是系统是否是对生物学的模仿。当然,机器人系统的生物模型是该杂志的主要兴趣所在,因为生命系统是自主行为的原型。

该刊已被国际权威数据库SCIE收录,该刊致力于发表经过严格同行评审的高质量原创文章,反映工程技术-机器人学领域的新进展、新技术、新成果,促进该领域科研交流和科研成果转化。该刊2023年影响因子为3.7,平均审稿速度为 较慢,6-12周 ,近四年来没有被列入预警名单。如果您需要投稿发表服务及指导,可以联系我们的客服老师,我们专业专注服务期刊投稿协助10年,为您提供期刊投稿个性化定制服务,并且我们确保严格保密您的个人信息及稿件内容。

CiteScore(2024年最新版)

由Elsevier提出,用来评估期刊学术影响力的指标

  • CiteScore:7.9
  • SJR:1.41
  • SNIP:1.68

CiteScore 排名

学科 分区 排名 百分位
大类:Computer Science 小类:Artificial Intelligence Q1 85 / 350

75%

名词解释:

CiteScore:由Elsevier集团开发,类似影响因子用来评估杂志期刊学术影响力的一个指标。CiteScore采用了四年区间来计算每个期刊的学术引用。CiteScore拥有自带数据库Scopus,Scopus主要两个特点:一是免费面向所有人开放;二是采用透明的操作与计算,具有极高的可重复性。

由中国科学院国家科学图书馆制定出来的分区

2023年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 ROBOTICS 机器人学 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 3区 4区

2022年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区

2021年12月旧的升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区

2021年12月基础版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区

2021年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区

2020年12月旧的升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 2区 2区
名词解释:

基础版:将SCI期刊分为数学、物理、化学、医学、环境科学与生态学、生物、农林科学、工程技术、地学、地学天文、社会科学、管理科学及综合性期刊13个大类学科,再根据各大类期刊3年的平均影响因子进行划分。前5%为该类1区、6%~20% 为2区、21%~50%为3区,最后50%为4区,由高到低呈现金字塔状。

升级版:收录期刊涵盖了自然科学期刊(SCIE)、社会科学期刊(SSCI)和ESCI收录的中国期刊(自科+社科)(不包含A&HCI期刊和ESCI国外期刊)。从2022年起将只发布升级版。升级版涵盖254个小类的18个大类。为了更好描述期刊的主题表现,升级版设计了“期刊超越指数”取代影响因子指标。期刊超越指数,即本刊论文的被引频次高于相同主题、相同文献类型的其它期刊的概率。

JCR分区(2023-2024年最新版)

由科睿唯安公司(原为汤森路透)制定

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 66 / 197

66.8%

学科:ROBOTICS SCIE Q2 17 / 46

64.1%

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 76 / 198

61.87%

学科:ROBOTICS SCIE Q2 21 / 46

55.43%

名词解释:

JCR分区是由科睿唯安公司(原汤森路透,2016年易主科睿唯安)每年发布的,设置了254个具体学科,根据每个学科分类按照期刊当年的影响因子高低将期刊平均分为4个区,分别为Q1、Q2、Q3和Q4,各占25%。JCR分区包括自然科学(Science Edition)和社会科学(Social Sciences Edition)两个版本。其中,JCR-Science涵盖来自83个国家或地区、约2000家出版机构的8500多种期刊,覆盖176个学科领域。JCR-Social Sciences涵盖来自52个国家或地区、713家出版机构3000多种期刊,覆盖56个学科领域。

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